近日，陕西广播电视台《陕西新闻联播》【回眸“十三五” 展望“十四五”】播发了由yl6809永利马宏伟教授领衔研发的世界首套“煤矿巷道掘进机器人系统”成果，该成果已在榆北煤业小保当煤矿投入使用。

长期以来，煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后，作业人员偏多，操作环境恶劣，安全风险严峻，采快掘慢失衡等问题，严重制约着煤炭“安全、高效、绿色、智能”开采。多年来，马宏伟教授团队致力于煤矿采掘装备智能化研发，是我国最早提出煤矿机器人的团队之一。近年来紧密结合煤矿重大需求，主攻煤矿掘进机器人关键技术，提出集截割机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人等于一体的智能掘进机器人系统。 

2019年初针对小保当煤矿巷道夹矸与片帮共存，现有装备掘进效果不佳等难题，团队知难而进，毅然承担了陕煤集团“智能掘进技术及成套装备研发与示范”重大项目，联合西煤机等多家单位协同攻关，尤其是在新冠疫情期间，团队不惧风险，最早复研，团结协作，克艰攻难。项目从2019年2月启动，经过多方联合攻关，协同创新，成功研制了世界首套煤矿智能掘进机器人系统，于2020年6月24日顺利出厂，2020年8月11日完成地面调试，2020年9月8日正式投入使用。该系统可实现自主截割、自主定位定向、自主行驶、自主布网、人机协同钻锚、多机器人协同并行作业、虚拟现实远程测控。 

该系统的成功研发，破解了复杂地质条件煤矿巷道快速智能掘进技术难题，创造了日掘进50米的记录，被誉为“掘进利剑”，在中国煤炭工业协会首次“全国煤矿快速掘进现场交流会”上得到盛赞。