1、个人简介

刘鹏，男，汉族，1984年08月出生，中共党员，工学博士，yl6809永利讲师。2015年获西安电子科技大学工学博士学位，主要研究方向：机器人技术与应用、控制理论与工程应用、机器人与人工智能、可靠性评价与应用等。先后担任actuators、biomimetics、Asian Journal of Pure and Applied Mathematics以及振动与冲击等国内外SCI/EI期刊审稿人。近年来承担或参与纵横科研项目10余项，在“International Journal of Advanced Robotic Systems”、“Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science”以及“Journal of Grey System”、“Journal of Grey System”等国内外重要期刊上发表学术论文40余篇，获国家专利10余项。   

2、教育经历

2003年－2007年，华北水利水电大学，机械设计制造及其自动化专业，获本科学士学位；

2007年－2014年，西安电子科技大学，机械电子工程，获工学博士学位。

3、工作经历

2020.12—至今，yl6809永利，yl6809永利，博士后

2015年－，yl6809永利，机械电子工程，教师。

4、主持的代表性科研项目（5项）：

[1] 陕西省自然科学基础研究计划一般项目（面上），2024JC-YBMS-324，煤仓堵塞机理及刚柔耦合驱动混联清仓机器人研究，2024-01至2025-12，主持；

[2] 陕西省教育厅服务地方专项项目，23JC053，煤仓清理机器人研制，2023-01至2025-12，主持；

[3] 碑林区2022年应用技术研发类项目，GX2228，刚柔混联驱动拣矸机器人耦合模型与协作机制研究，2022-01至2023-12，主持；

[4] 陕西省科技厅自然科学基础研究计划一般项目（青年），2019JQ-796，高速多姿态柔索驱动并联机器人稳定性评价研究，2019-01至2020-12，主持；

[5] 陕西省教育厅自然科学研究项目，18JK0506，柔索驱动拣矸机器人稳定机理与定量评价，2018-01至2019-12，主持。

5、代表性科研成果

代表性论文（10篇）：

[1] Liu Peng, Tian Haibo, Qiao Xinzhou. Minimum Cable Tensions and Tension Sensitivity for Long-Span Cable-Driven Camera Robots with Applications to Stability Analysis [J]. Actuators, 2023, 12(1):17. (SCI, JCR Q2, WOS:000914270900001)

[2] Liu Peng, Ma Hongwei, Cao Xiangang, et al. Minimum Dynamic Cable Tension Workspace Generation Techniques and Cable Tension Sensitivity Analysis Methods for Cable-Suspended Gangue-Sorting Robots [J]. Machines, 2023, 11(3): 338. (SCI, JCR Q3, WOS: 000958729800001)

[3] Liu Peng, Tian Haibo, Cao Xiangang, et al. Dynamic Stability Measurement and Grey Relational Stability Sensitivity Analysis Methods for High-Speed Long-Span 4-1 Cable Robots [J]. Mathematics, 2022, 10 (24): 4653. (SCI, JCR Q1, WOS:000902913200001)

[4] Liu Peng, Zhang Xuhui, Qiao Xinzhou, et al. A Grey Relational Analysis Method for Structural Stability Sensitivity of Cable-Suspended Camera Robots Including Presence of Cable Mass [J]. Journal of Grey System, 2022, 34(4): 54-77. (SCI, JCR Q3, WOS:000913646600004)

[5] Liu Peng, Tian Haibo, Cao Xiangang, et al. Pick–and–Place Trajectory Planning and Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control for Cable–Based Gangue–Sorting Robots with Model Uncertainties and External Disturbances [J]. Machines, 2022, 10 (8): 714. (SCI, JCR Q2, WOS:000846627700001)

[6] Liu Peng, Qiao Xinzhou, Zhang Xuhui. Stability sensitivity for a cable-based coal–gangue picking robot based on grey relational analysis [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(6):17298814211059729. (SCI, JCR Q4, WOS:000727310300001)

[7] Liu Peng, Qiu Yuanying, Su Yu. A new hybrid force-position measure approach on the stability for a camera robot [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(14): 2508–2516. (SCI, JCR Q3, WOS:000380939500015)

[8] Liu Peng, Qiu Yuanying, Su Yu, et al. On the Minimum Cable Tensions for the Cable-based Parallel Robots [J]. Journal of Applied Mathematics, 2014, 2014: 350492. (SCI, JCR Q3, WOS:000343482800001)  

[9] 刘鹏, 龚莉, 马宏伟, 等. 柔索驱动拣矸机器人分拣轨迹跟踪控制研究[J]. 煤炭科学技术, 2023, 51(10): 280-290. (EI源刊)

[10] 刘鹏, 乔心州. 大跨度完全约束空间3-DOF柔索驱动并联机器人稳定性灵敏度研究[J]. 清华大学学报（自然科学版）, 2022, 62(9): 1548-1558. (EI源刊)

代表性专利（5项）：

[1] 刘鹏, 马宏伟, 曹现刚, 马琨, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州. 一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法. 中国，专利号：ZL201710372342.X.

[2] 刘鹏. 一种绳牵引并联机器人三位一体结构稳定性评价方法. 中国，专利号：ZL201711047293.9.

[3] 刘鹏, 马宏伟, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州, 马琨. 一种柔索驱动拣矸机器人运动稳定性评价方法. 中国，专利号：ZL201710372517.7.

[4] 刘鹏, 马宏伟, 马琨. 可变构型柔索驱动并联机器人. 中国，专利号：ZL201711310419.7.

[5] 刘鹏, 马宏伟, 马琨, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州, 田海波. 一种矿用柔索驱动拣矸机器人. 中国, 专利号：ZL201720590257.6.

6、联系方式

电话：18092865343，邮箱：liupeng@xust.edu.cn；200304405liupeng@163.com