个人简介

    薛旭升，博士，副教授，yl6809永利机械电子系党支部书记兼系主任，兼任西安机械工程学会矿山机械分会理事、西安市人工智能机器人学会理事、西安机械工程学会理事、全国高校机械工程检测技术研究会自动检测技术分会理事，矿山机器人及人工智能研究所副所长。多年来从事智能检测与控制、煤矿机器人技术等方面的研究工作，在部分重要关键技术问题上率先进行了模型研究、仿真试验和基础物理实验。主持及参与国家重点研发计划青年科学家项目、国家自然基金重点项目、国家自然基金面上项目、工信部绿色制造项目等省部级以上项目多项，参与小保当煤矿巷道智能掘进机器人系统重大企业委托项目多项。共申请专利60余件，其中发明专利申请20余件，授权发明专利18件；发表学术论文20余篇，其中SCI/EI检索8篇，获省部级以上奖项3项。

教育经历

2012/09-2015/07，yl6809永利，yl6809永利，博士，导师：马宏伟

2010/09-2013/07，yl6809永利，yl6809永利，硕士，导师：马宏伟

2006/09-2010/07，yl6809永利，yl6809永利，本科

科研与学术工作经历：

1.2016/1-2021/11，西安煤矿机械有限公司工作站、yl6809永利流动站联合培养，博士后，讲师，合作导师：马宏伟吴海雁

代表性科研项目情况：

1.国家重点研发计划青年科学家项目，2022YFF0605300，煤矿防爆装备智能化测评关键技术研究与应用，2022/10-2025/09，200万元，在研，子任务负责人

2.陕西省自然科学基础研究计划项目，2019JQ-802，非均匀低照度动态环境下的掘进机器人视觉检测及其定位机理研究，2019-01至2020-12，3万元，在研，结题

3.陕西省教育厅专项科研计划项目，煤矿掘进机器人动态视觉信号分析与定位机理研究，18JK0504，2018/01-2019/12，2万元，在研，主持

4.国家自然基金面上项目，钻孔救援用变结构探测机器人设计理论与自主越障/避障规划策略，52174149，2021-01至2024-12，58万元，在研，参与

5.国家自然基金面上项目，煤矿掘进装备组合惯性测量系统多源信息融合精确定位与智能导航控制，52174150，2021-01至2024-12，58万元，在研，参与

6.国家自然基金重点项目，数字矿山及智能化开采基础，51834006，2019-01至2023-12，300万元，在研，参与

7.国家绿色制造系统集成项目子课题，矿山采掘装备绿色设计平台建设，2017.09-2019.12，140.0万元，在研，结题

8.国家自然科学基金面上项目，50674075，煤矿救援机器人自主导航及智能控制基础研究，2007/01-2009/12，32万元，结题，参加

9.企业委托项目，小保当煤矿智能掘进技术及成套装备研发与示范项目，2080万元，2019.09-2020.12，结题，参与

10.企业委托项目，韩城矿区龙门式钻锚机器人研制，895万元，2019.09-2020.12，结题，参与

代表性论文

[1]Xusheng Xue, Chuanwei Wang, Hongwei Ma, etal. Self-Derived Wavelet Compression and Self Matching Reconstruction Algorithm for Environmental Data in Complex Space of Coal Mine Roadway[J].Energies, 2022,15(20):1-16. （SCI）

[2]Xusheng Xue, Xiangang Cao, Xuhui Zhang, etal. Electromagnetic Wave Attenuation Mechanism and Distribution Strategy for Coal Mine Rescue Robot Under the Typical Obstacle Environment[J]. Radio Science, 2020, 55(3):1-6. （SCI）

[3]Xusheng Xue, Kun Ma, Hongwei Ma, etal. Analysis of Wireless Electromagnetic Wave Propagation Mechanism for Coal Mine Rescue Robot[C]. 2018 IEEE Intemational Conference on Real-time Computing and Robotis, IEEE, 2019, :64-67.（EI）

[4]Xue X. S., Ma H. W., Wei J.. Setting-Up Wireless Communication System for Mine Rescue Robots[J]. Applied Mechanics and Materials. 2014, 668: 366-369.（EI）

[5] 张旭辉,杨文娟,薛旭升,等.煤矿远程智能掘进面临的挑战与研究进展[J].煤炭学报,2022,47(01):579-597.（EI）

[6]薛旭升，杨星云，齐广浩，等.煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计[J].工矿自动化，2022，48(12)：33-41.

代表性发明专利

[1]薛旭升,马宏伟,王川伟,等. 基于无线通信传播特性井下救援机器人通讯节点布放方法[P].中国专利: 201611104717.6, 2021.03.26.（发明专利）

[2]薛旭升,马宏伟,马琨,等. 煤矿救援机器人环境信息自衍生小波数据压缩及重构方法[P].中国专利: 201710601913.2, 2020.04.07.（发明专利）

[3]薛旭升,马宏伟,马琨,张旭辉,刘鹏,樊红卫.一种视频数据多重压缩及重构方法[P].中国专利: 201710614429.3, 2019.12.10.（发明专利）

[4]薛旭升,孙儒斋,张旭辉,等.一种通风机分风器闭合度检测方法[P].中国专利: 202111240800.7, 2021.10.26.（发明专利）

[5]薛旭升,任众孚,曹现刚,等.一种多机械臂协作钻锚机器人及方法[P].中国专利: 202111240800.7, 2022.01.18.（发明专利）

代表性学术奖励

（1）煤矿救援机器人关键技术研究，陕西高等学校科学技术奖，一等奖，2015.02

（2）煤矿自动化工作面设备智能操控系统，西安市科学技术奖，二等奖，2018.01

（3）煤矿设备健康管理技术与应用，陕西高等学校科学技术奖，二等奖，2018.03

（4）煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究及应用,陕西省科技进步奖，二等奖，2019.04

（5）高可靠智能化电牵引采煤机研制与应用,陕西省科技进步奖，三等奖，2020.04

（6）煤矿机电装备全寿命周期状态预测及健康管理研究与应用,陕西省科技进步奖，二等奖，2020.04

（7）煤矿采掘装备组合惯性测量精确定位系统研究及应用，中国煤炭工业协会科学技术奖，二等奖，2022.12

代表性教学奖励

（1）创建特色虚拟实践平台，创新线上实践教学模式，提升煤矿机电人才培养能力，中国煤炭教育协会，全国煤炭行业教学成果奖，一等奖，2020.12

（2）建设高水平虚拟实验平台，助力课堂与实践教学改革，提升机械类人才培养能力，陕西省人民政府，陕西省高等公司产品成果奖，二等奖，2020.12

（3）特色引领、能力导向、模式创新,机械电子工程本科人才培养探素与实践，陕西省人民政府，陕西省高等公司产品成果奖，二等奖，2022.5

（4）新工科背景下面向工程应用能力提升的机电一体化课程群教学综合改革，yl6809永利公司产品成果奖，特等奖，2021.08

邮箱：xuexsh@xust.edu.cn