个人简介

田海波，男，1974年12月生，博士后，教授，硕士生导师/项目博导，中国机械工程学会会员，SCI期刊《Mechanism and machine theory》、《Transactions on Mechatronics》和《ASME Journal of mechanisms and robotics》、EI国内相关领域顶级期刊《机器人》、《汽车工程》、《航空学报》、《振动与冲击》和《光学精密工程》等杂志的审稿人。主要研究领域为智能机器人设计与运动控制、智能轮式/履带式车辆的动力学研究与控制。主持国家自然科学基金面上项目、陕西省重点研发计划等纵向项目8项；参与完成国家自然科学基金等纵向项目10余项，横向科研项目6项；主持与参与教改项目5项。一作发表相关论文43篇，其中SCI收录3篇，EI收录9篇；获批发明专利7项。成果获陕西省高校科学技术一等奖1项；yl6809永利科学技术一等奖1项，二等奖2项；yl6809永利教师教学创新大赛一等奖。指导员工参加竞赛，获得国家级奖1项，省级奖6项。

教育经历

2006/9-2010/10，西北工业大学，机械设计及理论，博士

2003/9-2006/4，西北工业大学，车辆工程，硕士

1991/9-1995/7，上海铁道大学，铁道车辆，学士

工作经历

2012/12-2014/12,yl6809永利机械工程博士后流动站工作

2010/10-至今，yl6809永利，yl6809永利，讲师/副教授/教授

1995/7-2003/8，中国北车集团西安轨道交通装备公司，科研设计处，产品开发工程师

部分科研成果

1)主持国家自然科学基金面上项目, 钻孔救援用变结构探测机器人设计理论与自主越障/避障规划策略。

2)主持陕西省重点研发计划一般项目，面向井下灾后钻孔救援任务的可变形探测机器人研制。

3)主持同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室项目，基于动力学分析的变胞并联机械腿控制方法及系统实现。

4)主持陕西省自然科学计划项目，基于动力学模型的少自由度变胞并联机械腿刚度分析及优化方法。

5)Tian Hai-bo, Ma Hong-wei, Ma Kun. Method for Configuration Synthesis of Metamorphic Mechanisms Based on Functional Analyses, Mechanism and machine theory, 2018, 123(5): 27-39.（SCI期刊论文）

6)Tian Hai-bo, Ma Hong-wei, Xia Jing, Ma Kun, Li Zi-zhuo. Stiffness analysis of a metamorphic parallel mechanism with three configurations, Mechanism and machine theory, 2019, 142(12): 1-15.（SCI期刊论文）

7)田海波, 马宏伟, 马琨, 魏娟. 一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析, 机器人, 2019, 41(03): 414-424 (EI:20193607395896).

8)田海波*，马宏伟，魏娟.串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究[J].农业机械学报，2013，44(4)：196-201 (EI: 20131716238992).

9)田海波,李陆军.一种育苗制钵机及育苗制钵方法,ZL201910252311.X.

10)田海波.一种基于功能分析的变胞机构构型综合方法, ZL201710972305.2.

联系方式

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