2023年5月9日下午2点，加拿大约克大学机械工程系教授，加拿大工程院院士张丹教授应邀做客公司的“胡杨林大讲堂”，本次活动在雁塔校区主楼报告厅举行，张教授为公司师生做了题为《Innovation Design and Applications of Robotic Manipulators in Intelligent Manufacturing System》的学术报告。报告会由研究生院主办，yl6809永利承办，yl6809永利经理曹现刚教授出席本次报告会，yl6809永利副经理赵栓峰教授主持报告会，雁塔校区研究生及部分教师参加活动。

张教授针对智能制造系统中机械臂的创新设计与应用的进行介绍。张教授首先对串联机器人和并联机器人进行了详细的介绍，以及机器人在现代生活应用案例进行分析。张教授还提出的铰链安装误差，丝杠执行误差和随机误差的融合模型与补偿技术在高精度三自由度并联机床上的有效利用。最后讲述了用于不同领域多轴并联机器人的研究成果，给公司研究生提出了专业方向的建议。

此次报告加深了广大师生对智能机器人技术的了解，使广大师生受益匪浅。张教授全程运用双语进行讲授，内容新颖，案例丰富，语言生动，受到了参会师生的热烈好评。报告会后，张丹教授与参会师生进行互动交流，回答了一些多轴并联机器人方向的专业性问题。鼓励广大师生，夯实专业基础，努力成长为具有多学科视野和创新能力的机器人领域的高素质专业人才，为机器人的发展作出应有的贡献。