序号

项目

负责人

项目名称

项目类别

合同额

(万元)

1

寇发荣

车辆电动静液压自供能量式主动

悬架工作机理与协调控制研究

面上项目

82.00

2

寇发荣

基于电动助力转向和主动悬架的

车辆底盘系统集成控制研究

博士（后）启动金

2.00

3

马宏伟

7.5m大采高智能化综采工作面

重型成套装备研制

陕西省科技统筹

创新工程计划

10.00

4

马宏伟

矿山机电设备应用技术研发—基于

PLC控制的隔爆型高低压电磁

起动器智能保护装置研发

西安市科技计划

12.00

5

薛  河

焊接接头力学性能不均匀性对

核电关键结构环境致裂的影响

陕西省教育厅科学

研究计划

2.00

6

钱卫香

基于改进布氏理论的四

位置机构综合方法研究

yl6809永利培育

基金项目

0.40

7

乔心州

结构非概率可靠性理论研究

yl6809永利培育

基金项目

0.40

8

尚万峰

矿用泵滑模变结构控制系统

yl6809永利培育

基金项目

0.40

9

尚万峰

基于脑发育的煤矿搜救

机器人认知控制

高等学校博士点学科

专项科研基金

5.00

10

杨建业

煤中微量元素地球化学行为

的周期律研究

国家自然科学基金

26.00

11

杨来侠

糖基快速成型工艺研究

陕西省教育厅科学

研究计划

2.00

12

杨来侠

糖基快速成型机理研究

陕西省自然科学基础

研究计划

10.00

13

杨来侠

高效人工光合作用反应器的

仿生设计与制造

国家自然科学基金

10.00

14

张传伟

矿用无轨胶轮电动车本质安全

控制器和鲁棒控制方法研究

陕西省自然科学基础

研究计划

3.00

15

张传伟

煤矿井下无轨胶轮电动车运动

控制研究

高等学校博士点学科

专项科研基金

4.00

16

张旭辉

钢丝绳芯输送带弱磁检测缺陷

智能识别关键技术研究

陕西省自然科学基础

研究计划

4.00